近来,浙江缙云抽水蓄能电站建造传来好消息,该项目经过哈电集团哈尔滨电机厂有限责任公司智能化双机器人工作站全自动化焊接的6号机球阀阀体,退火后无损探伤再次“零缺点”经过检验,完成了“自动化焊接全过程零返修”的方针。哈电电机在大型结构件焊接自动化出产领域再次获得重大突破。
据了解,与传统手艺焊接比较,智能化双机器人工作站具有十分显着优势,选用窄空隙横焊这一焊接职业尖端技能,窄空隙焊接坡口比一般坡口削减约60%的焊接量,使得焊接资料的使用量大幅度下降,从而大幅度下降出产所带来的本钱,可大大下降操作者的劳动强度,逐渐提高作业功率。
与同职业选用的机器人示教焊接技能比较,该工作站经过对球阀模仿件焊接工艺的不断研讨,优化了球阀坡口方式,确认了具有使用推行价值的焊接工艺参数,霸占了激光视觉盯梢、焊缝熔池监控与记载、焊道层级优化等难题,总结出适用于球阀自动化焊接的工艺办法和操作规程。终究,在缙云项目上,由焊接操作者独立操作,工艺员全程盯梢服务,成功使用智能化双机器人工作站,完成首台产品球阀的自动化焊接。